Le livre Engagez-vous ! est un recueil d'entretiens réalisés en 2009 entre Stéphane Hessel et Gilles Vanderpooten. Hessel insiste sur le fait que la lutte a changé de forme depuis les temps héroïques de la Résistance. Il met l'accent sur le plus fédérateur des combats contemporains, celui pour l'environnement, réclamant par exemple la création d'une Organisation mondiale de L'Environnement. Et pose également la nécessité d'un gouvernement mondial.

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